1.什么是AssetBundleAssetBundle可以理解为一种包文件，它可以将特定平台的非代码资源（模型、纹理、预制体、音频等）包含在内，并在运行时由Unity加载。通过AssetBundle技术，可以在游戏中实现资源的热更新。通过热更新，一方面可以避免每次更新资源都需要用户重新下载整个游戏，另一方面也可以减小游戏安装包的大小，将资源文件延迟到更新时下载。另外，开发者还可以根据实际情况，选择内置的压缩算法来压缩AssetBundle，从而提高网络传输效率。AssetBundle的组成首先要明确一点，AssetBundle是一种容器，一个容器中可以包含其他文件。这些包含的文件一般分为两种：
前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从catkin_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非ROSpackage的工程构建。基础的cmake升级为了基于cmake封装的ament_cmake,为开发者减少了更多的繁琐的cmake配置，使开发者能够更好专注于代码的开发。这里介绍ROS2编译的几个关键步骤以及涉及到的几个关键的package,使得大家能够全面的了解到ROS2的整个编译系统是怎么工作的。一、ROS2编译流程ROS2编译流程与ROS1基本一致，ros_buildfarm工作的
基础使用建立在已安装好达梦数据库（本贴基于DM8）。详细步骤说明见：达梦数据库（一）-安装与初始化达梦数据库（二）-达梦数据库概念说明1、模式1.1什么是达梦数据库的模式？用户的模式(SCHEMA）指的是用户账号拥有的对象集，在概念上可将其看作是包含表、视图、索引和权限定义的对象。在DM中，一个用户可以创建多个模式，一个模式中的对象（表、视图等）可以被多个用户使用。模式不是严格分离的，一个用户可以访问他所连接的数据库中有权限访问的任意模式中的对象。系统为每一个用户自动建立了一个与用户名同名的模式作为其默认模式，用户还可以用模式定义语句建立其它模式。1.2为什么使用模式1.允许多个用户使用一个数
ExcerptC#是微软公司发布的一种面向对象的、运行于.NETFramework和.NETCore（完全开源，跨平台）之上的高级程序设计语言。-C#是一种安全的、稳定的、简单的、优雅的，由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。它在继承C和C++强大功能的同时去掉了一些他们的复杂特性。-C#是面向对象的编程语言。C#基础一、C#语言及其特点C#是微软公司发布的一种面向对象的、运行于.NETFramework和.NETCore（完全开源，跨平台）之上的高级程序设计语言。C#是一种安全的、稳定的、简单的、优雅的，由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。它在继承C和C++强大功能的同时去掉了一些
目录前言解决的问题场景说明架构和原理参考前言在GR14(Gitcoin第14轮募捐)出现的A3S Protocol@A3SProtocol，创新性地提出了AAAS即AddressAsAService的功能。什么是AAAS?地址的资产化服务，简单来讲，用户通过协议铸造一个由NFT控制的地址，通过NFT的流转实现地址所有权的转移。解决的问题我们先来看看目前广泛使用的钱包地址所面临的问题。用户接触Crypto的第一站是钱包，钱包作为链上活动和交互的工具是Crypto的必需品，钱包的数量保持高速的增长。每一个钱包地址背后都包含着其不可篡改的链上活动，链上活动的价值不以钱包资产的转移而转移。场景说明1）
前言虽然业界有很多的争论，但是LiDAR在目前的L3/L4级自动驾驶系统中依然是不可或缺的传感器，因为它可以提供稠密的3D点云，非常精确的测量物体在3D空间中的位置和形状，而这是摄像头和毫米波雷达很难做到的。那么相应的，基于LiDAR点云的感知算法也就成为了近年来自动驾驶研发的重点之一。与图像的感知算法类似，LiDAR点云的感知算法也分为物体检测（包括跟踪）和语义分割两大类。这篇文章主要关注基于LiDAR点云的物体检测算法，语义分割算法留待以后再做介绍。很多综述性的文章把LiDAR点云的物体检测算法粗略分为四类：Multi-view方法，Voxel方法,Point方法，以及Point和Voxe
当我们第一次打开JMeter的时候，树形标签栏中只有一个“测试计划”。如果想要发送一个请求，需要操作如下步骤：（最基础的一个请求）步骤1：创建一个测试计划打开JMeter会默认有一个创建好的测试计划。一个测试计划描述了一系列JMeter运行时要执行的步骤。一个完整的测试计划包含一个或者多个线程组，逻辑控制器，取样发生控制，监听器，定时器，断言和配置元件。（测试计划必须至少具有一个线程组）提示：如果需要创建一个新的测试计划，点击“文件”—>"新建"，会开启新的JMeter窗口。（JMeter原则上是希望一个窗口只可以修改或编辑一个测试计划）步骤2：创建线程组首先需要选中“测试计划”右键—>添加—
官方文档Component-GetComponent-Unity脚本API格式GameObject.GetComponent()其中：GameObject——当前游戏对象的变量名称Type——组件名称，类型是string 用途GetComponent是获取当前游戏对象组件的方法，可以通过直接调用它来访问游戏对象的组件和进行参数调整。使用举例1获取组件假设我们知道场景中有一个"Ruby"玩家游戏对象，“Ruby”挂了一个Type为Rigidbody2D的刚体组件，就可以通过GetComponent方法来获取Ruby的刚体组件。首先，获取到的Rigidbody2D组件需要被赋予给另一个变量，这个变
OpenGLES入门指南（二）---环境搭建本篇主要以iOS/Android为例整体流程框架 一、OpenGLES对Android平台的支持情况 二、安卓-环境搭建2.1安卓各种view的对比Android使用OpenGLES需要搭配GLSurfaceView、Renderer，当然也可以使用TextureView，不过TextureView没有GLSurfaceView的OpenGLES初始化操作，所以使用起来有些麻烦，需要自定义OpenGL初始化，本文使用GLSurfaceView初始化OpenGLES。2.2创建GLSurfaceView目标先画它一个三角形，不考虑坐标系的矩阵变换和纹
目录 一、Selenium简介 二、Selenium组成 三、Selenium特点 四，Selenium使用 导入pom依赖下载浏览器驱动创建一个测试类获取网页数据 1）Class选择：driver.findElement(By.className("s_ipt")); 2）ID选择： driver.findElement(By.id("kw")); 3）name选择：driver.findElement(By.name("wd")); 4）tag选择： driver.findElements(By.tagName("input"));5）link选择：driver.findElement(
